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企业新闻
扬帆新征程！地平线正式在香港交易所主板挂牌上市
挑战极限12城！SuperDrive首次全国泛化路演
地平线陈黎明：用户价值驱动，软硬结合技术推动智驾向高而行
大众中国CEO试乘点赞地平线高阶智驾系统SuperDrive
地平线发布全新一代征程
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6系列和SuperDrive
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全场景智驾解决方案
加速推动智能化转型，地平线再获奇瑞协同创新特别贡献奖
地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD合资公司正式成立
地平线与STRADVISION达成战略合作，携手打造高效能智驾解决方案
地平线征程6系列揭秘，将于2024年正式发布
地平线荣获“理想TOP奖”，强强联合，引领高阶智驾进化普及
地平线与四维图新签署战略合作协议，围绕智驾系统等多领域加深合作
地平线与安波福及风河开展深度战略合作，以本地化的软硬件解决方案赋能智能驾驶
地平线与均联智行达成战略合作，助力推进高级别自动驾驶解决方案研发落地
地平线与伟创力达成战略合作关系，携手打造全新L2+域控制器
地平线与采埃孚达成深度战略合作，以高性能计算平台加速智能驾驶落地
行业首家！地平线通过ISO 21448预期功能安全标准流程体系认证
地平线与KargoBot达成战略合作，打造高性能域控制器解决方案
地平线发布新一代BPU®智能计算架构
哪吒汽车与地平线深化战略合作
地平线与科博达签署战略合作协议，基于地平线征程计算方案打造多款高性能产品
地平线与大卓智能达成战略合作，打造智能驾驶解决方案
地平线与北汽集团签署战略合作协议 2023-02-24
地平线与星宇股份达成战略合作，推动行泊一体解决方案量产落地
地平线获颁理想汽车“技术贡献奖”，共辟高效开放合作新范式！
产品资讯
引领行业筑牢安全基线，地平线主动安全产品获评功能安全应用典型案例
地平线征程家族出货量突破700万，刷新百万量产速度!
地平线SuperDrive获铃轩奖金奖，软硬结合打造高阶智驾系统标杆
世界模型：地平线眼中的「认知大脑」
市占率双榜第一！地平线征程家族出货量正式突破600万！
交互博弈：如何让智驾决策更像老司机
地平线主动安全产品获国内首个ASIL B产品级功能安全认证
开放升级，TogetheROS™·Auto加速高阶智能驾驶规模化落地
BPU®纳什，全新一代智能汽车“最强大脑”
地平线参考算法：加速开发效率，释放极致计算性能
BEV感知落地难？选征程5就对了！
业内首张！地平线征程®5获汽车SoC芯片可信安全CATARC标志认证
征程®5通过CCRC EAL3+产品信息安全权威认证
加速行泊一体量产落地，地平线携手生态伙伴推出多类域控解决方案
五大证书集齐！征程®5 ISO 26262 功能安全产品认证圆满收官
合作动态
iCAR V23亮相广州车展，地平线智驾科技助力打造年轻人的理想座驾
征程与共｜地平线荣获比亚迪“最佳合作伙伴奖”：树立中国新能源汽车智能化合作典范
智驾征程｜深蓝S05正式上市，全系标配单征程3行泊一体智驾方案
智驾征程｜MG ES5全球首秀！上汽MG名爵与地平线首个合作车型正式落地
青春伙伴 一路同行 | 祝贺理想汽车百万辆下线，携手再启新征程！
覆盖从入门到中高阶，四维图新正式推出基于地平线征程6系列的完整智驾产品矩阵
搭载地平线征程
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6系列，零束科技舱驾融合中央大脑二代首样顺利点亮
地平线智驾科技赋能，哪吒S猎装正式上市
星纪元ET上市，征程
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3标配助力“出道即超能”
全新一代捷途X70 PLUS上市，地平线智驾科技助力打造家用燃油大七座SUV优选
搭载征程
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5芯片，理想L9 Pro 正式上市！
鉴智机器人基于征程
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6E的中阶智驾方案成功斩获多家量产定点合作
领克07 EM-P正式上市！征程
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2智驾标配守护挚爱每一程
搭载征程
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3，哪吒L正式登场！
搭载征程
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5，理想L6 Pro 正式上市！
搭载双征程
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3芯片，2024款哪吒S焕新上市！
比亚迪汉EV荣耀版搭载征程
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5上市！地平线助力比亚迪加速智驾全面普及
星纪元ES上市，地平线征程3标配打造智能轿车新标杆
助力车载感知行业标准化，地平线秋毫协同合作伙伴加速智驾量产落地
地平线与安波福首个合作成果取得定点，将于2024年一季度正式量产
地平线与均联智行合作深化，合作智驾域控制器亮相慕尼黑车展
头部车企量产标配，地平线单征程3方案引领行泊一体标配普及
地平线与大陆集团进一步深化合作，打造行泊一体域控3.0解决方案
天准科技TADC-D52域控制器首获地平线Matrix标准硬件设计认证
金脉电子MADC2.5通过Matrix5认证，加速双征程®5计算平台量产落地
地平线征程3赋能，大陆芯智驾智能前视摄像头一体机已搭载于深蓝汽车首款电动车
比亚迪重磅官宣基于征程5自研的BEV融合感知方案将于年内量产
征程5赋能，东软睿驰高性能行泊一体域控制器量产落地
理想AD Pro标配高速NOA上车，征程5助力刷新极致智驾体验
五菱凯捷混动铂金版量产上市，地平线征程2加速ADAS智驾普及
单目视觉能不能做好AEB？荣威RX5 C-NCAP五星认证给出答案！
基于单颗地平线征程®3芯片，福瑞泰克推出面向量产的轻量级行泊一体解决方案
征程5加持，地平线助力轻舟智航打造高性价比的高阶辅助驾驶解决方案
启辰VX6上市，地平线开启合资车企量产落地新征程
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理想L8搭载征程5全球首发上市！
技术进展
下一代“多模态大模型+端到端”架构Senna：开创智驾决策规划全新范式
ECCV 2024｜SED：带噪声标签的自适应平衡学习
ECCV 2024｜KTSE：基于知识传递的弱监督语义分割
ECCV 2024 | LaneGAP：基于连续路径建模的车道拓扑构建算法
ECCV 2024 | OSP：全新视角下的自动驾驶场景建模算法
地平线自动驾驶算法新突破，科研论文入选学术顶会 ECCV 2024
VADv2：基于概率性规划的端到端自动驾驶
Sparse4D-v3：稀疏感知的性能优化及端到端拓展
迈向端到端自动驾驶，地平线正式开源Sparse4D算法
大牛讲堂 | 罗恒：如何打造一颗好的自动驾驶AI芯片
好算法更要配好用的芯片 —— 基于LSS范式的BEV感知算法优化部署详解
多维优化Centerpoint模型成果显著！基于3D点云的多任务模型在板端实现高效部署
地平线算法工具链新进展！ GANet在征程®5上实现高效部署
如何让点云3D检测模型在征程5上部署性能更佳？以 PointPillars 模型为例的优化探索
一文深入解析量化训练工具的设计与精度调优｜「你好，开发者」精彩实录
地平线谭洪贺博士获2023年“CCF杰出工程师奖”
自动驾驶技术专场——基于征程5的BEV感知方案与部署实践 | 「你好，开发者」精彩实录
自动驾驶技术专场——端到端自动驾驶稀疏感知通用架构探索｜「你好，开发者」精彩实录
自动驾驶芯片算法工具链专场——如何打造“好用”的自动驾驶智能芯片算法工具链｜「你好，开发者」精彩实录
ICCV 2023｜VAD: 基于矢量场景表征的端到端自动驾驶
开发者说｜MapTR v2：端到端矢量地图在线构建
面向BEV感知的4D标注方案 | 万字实录
CVPR 2023｜BoxTeacher: 探索高质量伪标签在弱监督实例分割中的应用
地平线学者一作论文获CVPR最佳论文奖：提出端到端自动驾驶大模型
开发者说 | Sparse4D系列算法：迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践
CVPR 2023｜BAEFormer：基于双向前置交互Transformer的BEV语义分割方法
如何让Transformer在征程5上跑得既快又好？以SwinT部署为例的优化探索
大牛讲堂 | 杨虎：如何翻越自动驾驶AI系统安全高峰
大牛讲堂 | 刘景初：上帝视角与想象力——自动驾驶感知的新范式
大牛讲堂 | 刘景初：上帝视角与想象力——自动驾驶感知的新范式
面向规模化量产的智能驾驶系统和软件开发 | 地平线智能驾驶应用软件部宋巍主讲实录
CoRL 2022 | PolarBEV: 基于极坐标划分和表面高度估计的纯视觉非均匀BEV表示学习
学术前线 | MapTR：基于结构化建模的矢量高精地图实时在线构建方法
开发者说 | HBEns：基于模型聚合的轨迹预测方案
开发者说 | HOPE：基于自动驾驶场景Occupancy和Flow的运动预测
CVPR 2022 | 基于跨域相关性蒸馏的域自适应无监督夜间语义分割方法
CVPR 2022 | 用于语义分割任务的跨图像关系型知识蒸馏
CVPR 2022 | SparseInst: 基于稀疏实例激活图的实时实例分割框架
CVPR 2022 | 基于径向对称性和分治策略的点云方位角归一化
智驾量产
上汽｜上汽MG名爵
奇瑞汽车｜奇瑞舒享家
奇瑞汽车｜奇瑞OMODA5
广汽埃安｜埃安AION Y
江淮汽车｜江淮思皓QX
广汽传祺｜传祺GS4 PLUS
岚图汽车｜岚图FREE
理想汽车｜理想ONE
哈弗｜哈弗H9
奇瑞汽车｜奇瑞瑞虎8 PRO
上汽荣威｜荣威RX5
理想汽车｜理想L7 Pro
吉利汽车｜吉利博越L
领克｜领克09 EM-P
哪吒汽车｜哪吒U-II
江淮汽车｜江淮X8 PLUS
星途汽车｜瑶光C-DM
理想汽车｜理想L8 Pro
广汽传祺｜传祺GS4
广汽传祺｜传祺GS8
上汽大通｜上汽大通大家9
广汽传祺｜传祺影豹
奇瑞汽车｜瑞虎9
吉利汽车｜银河L7
哪吒汽车｜哪吒GT
五菱汽车｜五菱凯捷HEV
哪吒汽车｜哪吒S
领克｜领克08 EM-P
理想汽车｜理想L9 Pro
星途汽车｜星纪元ES
北京汽车｜北京BJ40
启辰汽车｜启辰VX6
捷途汽车｜捷途旅行者
iCAR｜iCAR 03
比亚迪｜比亚迪海豹DM-i
比亚迪｜比亚迪汉EV荣耀版
比亚迪｜比亚迪宋 Pro DM-i
比亚迪｜比亚迪宋L
哪吒汽车｜哪吒X
江淮汽车｜江淮瑞风RF8
星途汽车｜星纪元ET
哪吒汽车｜哪吒L
五菱汽车｜五菱星光
理想汽车｜理想L6 Pro
领克｜领克07 EM-P
红旗｜红旗HS3
红旗｜红旗HS7
红旗｜红旗HQ9
捷途汽车｜捷途X70 Plus
哪吒汽车｜哪吒S猎装
智驾先锋，标配征程
智驾生态
硬件
佑驾创新 ｜ 佑驾创新智能驾驶前视一体机iSafety 2
某头部OEM ｜ 征程2前视一体机
天准 ｜ TADC-D51车载域控制器
佑驾创新 ｜ 佑驾创新智能驾驶域控制器iPilot 3
佑驾创新 ｜ 佑驾创新智能驾驶域控制器iPilot 2
常州星宇车灯股份有限公司 ｜ 第一代ADAS域控制器XYVC10
常州星宇车灯股份有限公司 ｜ 第1.1代ADAS域控制器XYVC11
佑驾创新 ｜ 智能驾驶域控制器iPilot 3 plus
四维 ｜ L2前视多功能一体机
禾多科技 ｜ HoloIFC2.0智能前视相机
易航智能 ｜ 智能前视一体机FVCM-5S
东软睿驰 ｜ 第四代自动驾驶域控制器X-Box（X-Box 4.0）
禾多科技 ｜ HoloArk1.0中算力域控制器
四维 ｜ 四维图新L3+双域合一域控解决方案
禾多科技 ｜ HoloArk2.0高算力域控制器
福瑞泰克FT ｜ 第三代前视智能摄像头FVC3
福瑞泰克FT ｜ 第二代前视智能摄像头 FVC2
福瑞泰克FT ｜ ADAS商用车前视摄控一体机 CV_FVC2
宏景智驾｜ 宏景IPM 1.0智能摄像头模组
宏景智驾 ｜ 宏景IPM 2.0智能摄像头模组
宏景智驾 ｜ 宏景Hyperware2.5（MDC-3.2）
宏景智驾 ｜ 宏景基于三颗征程
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3的智能驾驶域控制器
金脉 ｜ GDCU34B自动驾驶域控制单元
福瑞泰克FT ｜ 行泊一体域控制器ADC20
福瑞泰克FT ｜ 行泊一体域控制器ADC15（单颗征程
®
3)
联合电子 ｜ 高算力跨域计算平台
福瑞泰克FT ｜ L3级高阶智能驾驶域控制器 ADC30
大陆 ｜ 前向多功能摄像头一体机MFC5J3
纵目 ｜ 记忆泊车Drop'nGo产品
纵目 ｜ Amphiman 3000 行泊一体产品
立讯 ｜ 基于征程
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3的行泊一体域控制器DAC1.1
立讯 ｜ 基于征程
®
5的高算力平台 ICP 100
大陆 ｜ 大陆芯智驾自动驾驶域控制器ADC615
立讯 ｜ 基于征程
®
5的高算力平台 ICP 200
立讯 ｜ 智能前视摄像头 FLC100
采埃孚 ｜ 采埃孚基于地平线征程
®
5的高算力计算平台
零束 ｜ 银河智驾计算平台
伟创力 ｜ 自动驾驶域控制器ADAS Domain Controller
华阳 ｜ 行泊一体域控制器
金脉 ｜ MADC 2 自动驾驶域控制器
金脉 ｜ 金脉MADC3.5自动驾驶域控制器
Carizon ｜ 智能驾驶域控制器（行泊一体）
大陆 ｜ ADC 616智能驾驶域控
大卓智能 ｜ 高阶辅助驾驶域控制器
零束 ｜ 上汽零束中央大脑二代ZXD2.0
华勤 ｜ HQIPD-征程6E智驾域控
Bosch ｜ 博世征程6E中阶智驾解决方案
福瑞泰克FT ｜ ADC25 智能驾驶域控
天准 ｜ TADC-征程6E/M控制器
四维 ｜ 智能驾驶L2+产品（行泊）
Valeo法雷奥 ｜ 征程6E DC8M 行泊一体域控制器
毫末 ｜ 毫末HP170
英博超算 ｜ L2+智能驾驶解决方案
Aptiv安波福 ｜ Aptiv ADAS解决方案
均联 ｜ 智能驾驶域控nDrive系列
立讯 ｜ 立讯征程2智能一体机（FLC系列产品）
联友 ｜ 征程3 8M前视一体机
立讯 ｜ 立讯征程6E域控制器（DAC系列产品）
驭势科技 ｜ UC4200自动驾驶域控制器
科博达 ｜ KePilot Pro域控平台
价值共创，开放共赢
算法
轻舟智航 | 「轻舟乘风」高阶辅助驾驶解决方案
鉴智机器人 | PhiGo Pro （7VnR）高速NOA+记忆行车智能驾驶解决方案
鉴智机器人 | PhiGo ProPlus （9VnR）高速NOA+记忆行车+城市NOA
鉴智机器人 | PhiVision 视觉感知标品
易航 | 城市记忆领航方案
觉非科技 | 基于地平线征程6的众源地图量产方案
光庭 | 光庭记忆泊车解决方案
小马智行 | 小马识途
®
行泊一体智驾解决方案
软件
复睿智行 | 基于征程6E的4D毫米波雷达与相机前融合解决方案
美行科技 | 智驾众源地图系统
幔核科技 | 基于TROS的AES和ADS工具链
超捷 | 超捷ADAS系统方案
木卫四 | 基于征程6的汽车网络安全解决方案
亚马逊云科技 | 智能驾驶仿真验证平台
艾拉比 | 艾拉比自动驾驶OTA解决方案
品牌活动
基于连续路径建模的车道拓扑构建算法
基于点集稀疏表征的占据网格预测
基于矢量表征和概率规划的端到端自动驾驶
优雅从容——下一代城区领航新范式
地平线编译及编程实践
地平线模型转换和训练后量化部署
地平线量化训练工具的设计与精度调优经验
如何打造“好用”的自动驾驶智能芯片算法工具链
面向端到端自动驾驶的稀疏感知通用架构探索
ICCV 2023 VAD 基于矢量化环境表征的高效端到端自动驾驶框架
迈向端到端自动驾驶--在线高精矢量化地图构建
基于征程5芯片的BEV感知方素与部署实践
CVPR2023 Nuplan自动驾驶轨迹规划比赛第二名方案
面向BEV感知的4D标注方案
基于TogetheR0s.Auto的智能驾驶软件开发范式
上海车展特别活动
基于征程5芯片的Transformer量化部署实践与经验
你好开发者介绍
面向规模化量产的智能驾驶软件与系统研发
面向规模化量产的自动驾驶感知研发与实践
“上帝视角与想象力”自动驾驶感知新范式
如何翻越自动驾驶智能系统安全高峰
好的自动驾驶智能芯片更是“好用”的芯片
如何打造一颗好的自动驾驶智能芯片
听说，智能驾驶带上了主角滤镜？
智能驾驶是创造需求吗？
当我们说起软件定义汽车，我们到底在说什么？
浪潮将退，看谁在裸泳？
智驾平权时代，完美的智驾离我们还有多远？
城市NOA能让你秒变老司机吗？
加速研发进程， 让产品化落地不再艰难
加速脑回路，引发新效能！
奇瑞-地平线技术交流日成功举办，携手共探高阶智驾技术发展应用
地平线成立九周年，携全新智驾解决方案亮相粤港澳大湾区车展
智驾科技，今日LIVE｜北京车展@你
地平线参加2023慕尼黑车展：征程
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5出货量突破20万片，领跑高阶智驾市场
全阶覆盖 升维进化 | 地平线征程
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6系列揭秘，将于2024年正式发布
视频中心
地平线九周年｜祝久词
地平线八周年｜科技之道，在以人为本
挑战极限12城！SuperDrive首次全国泛化路演（上）
挑战极限12城！SuperDrive首次全国泛化路演（下）
地平线SuperDrive｜老司机的超绝脑张力
地平线SuperDrive｜I人E车？老司机懂你
地平线SuperDrive｜地平线智驾产品经理在路上的丝滑一天
地平线 SuperDrive 苏式优雅徜徉大街小巷 | 漫步姑苏
地平线 SuperDrive 漫步西安城墙之下 | 不夜长安
地平线 SuperDrive 勾勒古城数字之美 | 描摹大同
地平线 SuperDrive 在天津松弛感拉满！ | 松弛津门
地平线SuperDrive 堪比专车司机？ | 赛博重庆
地平线SuperDrive 挑战赛博重庆 | 魔幻雾都
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜拥堵换道、脱困
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜拥堵汇流
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜施工区域
地平线SuperDrive实时感知｜绿茵之影
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜路口博弈、拥堵左转
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜路口博弈、无保护左转
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜礼让抢行骑行人
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜紧急加塞避让
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜环岛通行
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜鬼探头、豁口紧急加塞避让
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜复杂施工改道路口左转
地平线SuperDrive实时感知｜城市天桥
地平线SuperDrive实时感知｜城市高架
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜礼让抢行骑行人
地平线SuperDrive挑战雨天晚高峰｜右转礼让打伞行人
地平线SuperDrive｜超高难度零接管！暴雨见证地平线高阶智驾系统惊艳时刻
地平线SuperDrive｜大众中国CEO试乘点赞地平线高阶智驾系统SuperDrive
地平线 SuperDrive｜全程零接管 畅行闹市区雨天晚高峰
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