纵目 | 记忆泊车Drop'nGo产品
2024/09/12
方案简介
1. 更智能的HPP记忆泊车建图路径学习,大幅提升用户建图体验,并提供与停车场高精地图AVP-HD Map统一的泊车体验。
2. 多传感器融合泊车感知,利用征程®5充分的算力和感知工具链,采用Transformer+BEV网络,点云极数据融合,目标级数据融合等新一代感知方案,大幅提升泊车场景障碍物感知性能。
3. 智能策略升级,让车辆行为更接近人类驾驶,支持更复杂的停车场场景,比如自动障碍物避让,障碍物绕行,会车避让,掉头形式,短距离倒车,自适应跟车等场景。
4. 视觉效果升级,提供更先锋的地图渲染效果,更丰富的泊车感知信息,更细腻的3D渲染效果。
特色亮点
控制上可支持接入的传感器配置: 基础5R11V12U1L,可拓展至511V12U3L
逻辑算力CPU: 130~160k DMIPs
深度学习算力: 128~256TOPS
GPU: ~300Gflops
操作系统: Linux
丰富的接口信息,支持多路以太网, CAN-FD, URAT, LVDS等通讯接口
防护:IP5X
存储温度: -40℃~95℃
工作环境温度:-40℃~85℃
冷却方式: 水冷
可适配各种车型的安装和搭载
功能安全:ASIL-D
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