纵目 | 记忆泊车Drop'nGo产品

2024/09/12

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方案简介

1. 更智能的HPP记忆泊车建图路径学习,大幅提升用户建图体验,并提供与停车场高精地图AVP-HD Map统一的泊车体验。

2. 多传感器融合泊车感知,利用征程®5充分的算力和感知工具链,采用Transformer+BEV网络,点云极数据融合,目标级数据融合等新一代感知方案,大幅提升泊车场景障碍物感知性能。

3. 智能策略升级,让车辆行为更接近人类驾驶,支持更复杂的停车场场景,比如自动障碍物避让,障碍物绕行,会车避让,掉头形式,短距离倒车,自适应跟车等场景。

4.  视觉效果升级,提供更先锋的地图渲染效果,更丰富的泊车感知信息,更细腻的3D渲染效果。


特色亮点

  • 控制上可支持接入的传感器配置: 基础5R11V12U1L,可拓展至511V12U3L

  • 逻辑算力CPU: 130~160k DMIPs

  • 深度学习算力: 128~256TOPS

  • GPU: ~300Gflops

  • 操作系统: Linux

  • 丰富的接口信息,支持多路以太网, CAN-FD, URAT, LVDS等通讯接口

  • 防护:IP5X

  • 存储温度: -40℃~95℃

  • 工作环境温度:-40℃~85℃

  • 冷却方式: 水冷

  • 可适配各种车型的安装和搭载

  • 功能安全:ASIL-D


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