软硬结合，前瞻引领

科技创新加速汽车智能化升级

软硬结合，追求量产效率的最优途径

地平线是业内率先提出并持续践行软硬结合技术路径的智驾科技公司。要想真正做到“软硬结合”，不仅要具备世界级的算法软件能力，更重要的是洞悉真实应用场景，定义先进的智能计算架构，并能够在量产工程实践中发挥极致的系统效率。这也是地平线能够打破编程算法与摩尔定律的桎梏，持续引领汽车智能化升级的根因所在。

2015年

地平线创立，成为全球首家聚焦为深度神经网络提供专用计算方案的科技公司
2016年

地平线推出国内首个自主研发设计的嵌入式神经网络处理器——BPU^®
2017年

地平线发布中国首款车载智能计算方案征程^®，率先开启规模化前装量产
2019年

地平线发布TogetheROS^™车载操作系统，为智能驾驶量产开发提供高安全、高实时的开发套件
2021年

地平线加速建设软硬结合的生态协作体系，携手生态伙伴构建丰俭由人、灵活成熟的智能驾驶量产开放平台
2024年

地平线集成软硬结合的全栈智驾技术，推出SuperDrive全场景智驾解决方案，重塑高阶智驾系统体验标杆

2015年

地平线创立，成为全球首家聚焦为深度神经网络提供专用计算方案的科技公司
2016年

地平线推出国内首个自主研发设计的嵌入式神经网络处理器——BPU^®
2017年

地平线发布中国首款车载智能计算方案征程^®，率先开启大规模前装量产

2019年

地平线发布TogetheROS^™车载操作系统，为智能驾驶量产开发提供高安全、高实时的开发套件
2021年

地平线加速建设软硬结合的生态协作体系，携手生态伙伴构建丰俭由人、灵活成熟的智能驾驶量产开放平台
2024年

地平线集成软硬结合的全栈智驾技术，推出SuperDrive全场景智驾解决方案，重塑高阶智驾系统体验标杆

软件为牵引
开拓算法范式级创新

地平线由多位计算机视觉与机器学习领域的领军人物创办，引领与驱动了深度学习技术在产、学、研、用等多个领域的发展。凭借世界级的算法能力，地平线成为当下端到端与交互博弈等先进智驾算法应用的先行者，更将进一步推动软件定义汽车的变革进程。

世界冠军

地平线先后斩获Google Waymo自动驾驶算法挑战赛 5 个单项世界冠军
榜单第一

地平线提出的智驾感知端到端算法Sparse4D在nuScenes公开数据集名列第一
最佳论文

地平线学者提出的端到端智能驾驶大模型UniAD荣获CVPR 2023最佳论文奖

智能计算的最优选择

地平线自主研发设计的智能计算架构BPU^®，聚焦先进神经网络架构和智能加速计算的最新技术，并围绕智驾应用场景进行专项优化，以实现最优的计算密度和处理效率。地平线征程^®统一搭载BPU智能加速单元，能够充分发挥片上系统的高性能、低延迟、低能耗优势，持续保持跨代际领先的产品竞争力。

了解征程^®车载智能计算方案

硬件为驱动
驱动智能进化加速度

历经三代架构迭代，BPU^®成功完成规模化量产应用的检验，更将通过IP授权，进一步开放支持车企自研智驾芯片。基于算法、编译器、计算架构三者结合，BPU能够由数据驱动并实现自动化验证，持续为智驾系统提供计算效率最优解，成为驱动智能汽车加速进化的本源动力。

2016

从浮点到定点计算

2018

从感知到预测

2021

从感知、预测到决策

BPU^®纳什

专为端到端智能驾驶而生

2016

从浮点到定点计算

数学家

雅各布 · 伯努利

Jakob Bernoulli

二值化概率分布

BPU^® Bernoulli

面向 ADAS 场景
物体检测、语义分割

2018

从感知到预测

数学家

托马斯 · 贝叶斯

Thomas Bayes

生成式模型

BPU^® Bayes

面向高速 NOA
2.5D/3D视觉算法、物体跟踪、轨迹预测

2021

从感知、预测到决策

数学家

约翰 · 纳什

John Nash

博弈论

BPU^® Nash

面向全场景 NOA
环境时序预测、复杂环境交互式规则

BPU^®纳什

专为端到端智能驾驶而生

地平线全新推出专为下一代智驾系统打造的智能加速引擎——BPU^®纳什。纳什采用超异构计算核心，进一步增强算力的多样性，同步引入AI辅助设计，大幅提升计算架构的可编程性。通过针对端到端等前沿算法的极致优化，纳什能够实现远超同级的卓越计算性能，以赢得最佳的算法效率。

了解更多详情

三级存储架构
- 极致优化大参数下的带宽瓶颈
- 核间高效协同
数据变换引擎
- 灵活支持Transformer细小算子
多脉动立方加速引擎
- 灵活的引擎间数据流动
- 高能效、低宽带占用
浮点向量加速单元
- 通用、灵活
- 关键算子精度需求
紧耦合异构计算
- 高效加速不同类型数据处理
多向数据流动
- 核内、核间、片间高效灵活的数据流动
- 动态调度，灵活调优
虚拟化 Virtualization
- 透明式提升多任务并行处理能力
数据驱动功耗优化
- 针对神经网络数据动态范围特性
- 降低功耗 30%

高效支持大参数Transformer

强大的并行浮点算力
- 支持线程并发的 SIMT Vector Processing Unit (VPU)
- 支持 BF16/FP16/FP32 多种浮点数据类型，在性能和精度之间取得更好的平衡
特别优化的超越函数
- 支持 Layer-norm & Softmax 算子的硬件加速
- 支持 Transpose & Reshape 算子的硬件加速
全新的存储系统
- L0M, L1M, L2M 三级存储系统用于数据缓冲和交换
- 先进总线架构配合高带宽 DDR，有效缓解内存墙问题