标杆引领，让好用的智驾体验人人可享
Horizon SuperDrive™（简称HSD） 是地平线凝聚软硬结合全栈智驾技术打造的高阶智驾系统，系统不止拥有高度拟人地优雅从容姿态、超强通行效率，更能提供全国一致的极致智驾体验，让用户享受体验无断点、模式无切换、全场景无差别的安全美好出行。
通用驾驶能力构建
全场景无差别的极致智驾体验
优雅不怂，顺畅丝滑的驾驶能力
笃定从容，主动自信的驾驶风格
增强正触发能力
保证低误触发率
更高避险成功率
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车在开 人在看
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人在开 车在看
搭载征程®6性能旗舰版
打造软硬结合的全栈高阶智驾系统
基于地平线最高性能版本的征程®6P，整合端到端先进智驾算法技术，SuperDrive能够全面发挥软硬结合带来的极致系统效率，重塑新一代全场景智驾体验标杆，为用户提供真正好用、爱用的高阶智驾功能。
拟人的思维意识及驾驶行为
看的明白
地平线认为打造用户“好用、爱用”的高阶智驾系统，需同时解决 Scale Up （性能提升）和 Scale Out（场景泛化） 的问题，而解决这一智驾系统工程难题，本质上是要设计一个“看得明白、想的清楚”，更具拟人化的智驾系统。
看的清楚
端到端的世界模型能够帮助智能汽车建立精准的世界观，通过动静态推理与数据训练，提升系统对客观物理场景的理解与认知水平，从而实现智能驾驶系统性能与场景泛化的全面提升。
看的清楚
端到端的世界模型能够帮助智能汽车建立精准的世界观，通过动静态推理与数据训练，提升系统对客观物理场景的理解与认知水平，从而实现智能驾驶系统性能与场景泛化的全面提升。
拟人的思维意识及驾驶行为
看的明白
地平线认为打造用户“好用、爱用”的高阶智驾系统，需同时解决 Scale Up （性能提升）和 Scale Out（场景泛化） 的问题，而解决这一智驾系统工程难题，本质上是要设计一个“看得明白、想的清楚”，更具拟人化的智驾系统。
想的明白
以数据驱动的交互博弈模型为内核，承接上游端到端的高维特征信息与动静态目标信息，结合少量的安全规则边界进行博弈验证，得出更稠密的精细规划，从而实现兼顾系统上下限的拟人化驾驶行为。
想的明白
以数据驱动的交互博弈模型为内核，承接上游端到端的高维特征信息与动静态目标信息，结合少量的安全规则边界进行博弈验证，得出更稠密的精细规划，从而实现兼顾系统上下限的拟人化驾驶行为。
看的清楚
端到端的世界模型能够帮助智能汽车建立精准的世界观，通过动静态推理与数据训练，提升系统对客观物理场景的理解与认知水平，从而实现智能驾驶系统性能与场景泛化的全面提升。
世界模型下HMI全新进化
交互更顺心，驾乘更舒心
基于端到端世界模型，SuperDrive为用户打造物理世界的沉浸式数字镜像，整合多个行业首创的技术，为用户提供兼具科技感与仪式感的极致人机交互体验，进一步提升人机信任，让智驾出行更安心、更舒适。
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独具仪式感的激活动效
引领用户进入数字世界 -
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纤毫毕现的沿街绿化带
反馈更清晰的环境表征 -
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无缝衔接地图和智驾SR
低维到高维世界的自然进化 -
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沿街建筑完美重建复现
场景元素精致化，认知更清晰
技术越类人，体验越拟人
堪比“老司机”的智能出行代驾
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优雅从容姿态较传统轨迹，类人性提升
50%
鬼探头及时输出，时延降低75%
遮挡下稳定追踪，准召率提升70%
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超强通行效率拥堵工况下变道成功率提升
50%
路口通行效率提升67%
路口通行舒适度提升30%
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全场景泛化能力城区场景覆盖
100%
高质量驾驶行为学习时长10000+
极致驾乘体验
拥堵汇流
人车混行
拥堵脱困
拥堵路口
环岛通行
无保护左转
临时施工路段
多车道车辆汇入同一车道，导致交通流量异常密集
行人、自行车行为高度不可预测，充满随机性
拥堵路段交通流动性极低，且容易出现紧急情况
高密度的交通流、迅速变化的路况，要求系统在短时间内做出准确决策
密集交通流、复杂路权判断、多通道出入、连续弯道视野盲区给系统造成极大的感知和博弈压力
无车道线和信号灯指引，需动态博弈对向车流、路口内行人和骑行人
施工遮挡、改道，对系统无图推理、感知能力提出极高要求
全场景泛化能力
优雅从容，城区通行更舒适
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路口博弈通行
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交通灯响应
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环岛通行
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U型调头
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拥堵汇流
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优雅绕障
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效率变道
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窄道会车
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施工区域避障
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特殊车道响应
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VRU礼让
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自适应限速
笃定高效，高速通行更轻松
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自适应巡航
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导航变道
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效率变道
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施工道路避障
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拨杆换道
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匝道汇入汇出
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分流合流
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收费站通行
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服务区通行
便捷舒心，泊车不再有难题
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跨楼层巡航
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狭窄空间会车
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避让横穿行人
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倒车绕行
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断头路车位泊入
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极限空间泊入
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机械车位泊入
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自定义车位
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自动泊出
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离车泊入
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循迹倒车
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代客泊车
极致安全，全时守护日常出行
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车辆追尾横穿避撞
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车辆危险切入避让
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对向来车避让
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消失前车避让
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两轮车避撞
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行人避撞
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儿童鬼探头避撞
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动物避让
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通用障碍物避让
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前车散落物避让
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后向VRU避撞
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油门防误踩
Drive on Horizon
倾听真实用户体验反馈
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贝睿德和余凯体验闹市区雨天晚高峰
大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝睿德
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吴佩对话余凯，体验高峰时段的HSD
知名赛车手、汽车媒体人吴佩
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42号车库晚高峰试乘
42号车库 @莱因哈特
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XAuto抢先体验HSD
XAuto @肖莹&@妮可
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新出行试乘晚高峰
新出行 @飞机先生
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汽车之心试乘晚高峰
汽车之心 @白雪
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HiEV首试闹市区老司机
HiEV大蒜粒车研所 @德新
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真实老司机抢先体验SuperDrive首秀
一组真实的「老司机」
打造“捅破天”的标杆系统
开创高阶智驾体验新高
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