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标杆引领，让好用的智驾体验人人可享

Horizon SuperDrive™（简称HSD） 是地平线凝聚软硬结合全栈智驾技术打造的高阶智驾系统，系统不止拥有高度拟人地优雅从容姿态、超强通行效率，更能提供全国一致的极致智驾体验，让用户享受体验无断点、模式无切换、全场景无差别的安全美好出行。

通用驾驶能力构建
全场景无差别的极致智驾体验

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全场景智驾模式
Intelligent Driver Always ON
Intelligent Driver Always ON
车在开 人在看

优雅不怂，顺畅丝滑的驾驶能力

笃定从容，主动自信的驾驶风格

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全场景安全兜底
Proactive Safety Always ON
Proactive Safety Always ON
人在开 车在看

增强正触发能力

保证低误触发率

更高避险成功率

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    车在开 人在看

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    人在开 车在看

搭载征程®6性能旗舰版
打造软硬结合的全栈高阶智驾系统

基于地平线最高性能版本的征程®6P，整合端到端先进智驾算法技术，SuperDrive能够全面发挥软硬结合带来的极致系统效率，重塑新一代全场景智驾体验标杆，为用户提供真正好用、爱用的高阶智驾功能。

了解征程®️6P
World Model
精准的还原与认知物理世界
拟人的思维意识及驾驶行为

看的明白

认知世界 | 理解世界

地平线认为打造用户“好用、爱用”的高阶智驾系统，需同时解决 Scale Up （性能提升）和 Scale Out（场景泛化） 的问题，而解决这一智驾系统工程难题，本质上是要设计一个“看得明白、想的清楚”，更具拟人化的智驾系统。

World Model
世界模型

看的清楚

认知世界 | 理解世界

端到端的世界模型能够帮助智能汽车建立精准的世界观，通过动静态推理与数据训练，提升系统对客观物理场景的理解与认知水平，从而实现智能驾驶系统性能与场景泛化的全面提升。

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World Model
世界模型

看的清楚

认知世界 | 理解世界

端到端的世界模型能够帮助智能汽车建立精准的世界观，通过动静态推理与数据训练，提升系统对客观物理场景的理解与认知水平，从而实现智能驾驶系统性能与场景泛化的全面提升。

World Model
精准的还原与认知物理世界
拟人的思维意识及驾驶行为

看的明白

认知世界 | 理解世界

地平线认为打造用户“好用、爱用”的高阶智驾系统，需同时解决 Scale Up （性能提升）和 Scale Out（场景泛化） 的问题，而解决这一智驾系统工程难题，本质上是要设计一个“看得明白、想的清楚”，更具拟人化的智驾系统。

Interactive Gaming
交互博弈

想的明白

双擎驱动｜拟人安全

以数据驱动的交互博弈模型为内核，承接上游端到端的高维特征信息与动静态目标信息，结合少量的安全规则边界进行博弈验证，得出更稠密的精细规划，从而实现兼顾系统上下限的拟人化驾驶行为。

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Interactive Gaming
交互博弈

想的明白

双擎驱动｜拟人安全

以数据驱动的交互博弈模型为内核，承接上游端到端的高维特征信息与动静态目标信息，结合少量的安全规则边界进行博弈验证，得出更稠密的精细规划，从而实现兼顾系统上下限的拟人化驾驶行为。

World Model
世界模型

看的清楚

认知世界 | 理解世界

端到端的世界模型能够帮助智能汽车建立精准的世界观，通过动静态推理与数据训练，提升系统对客观物理场景的理解与认知水平，从而实现智能驾驶系统性能与场景泛化的全面提升。

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世界模型下HMI全新进化
交互更顺心，驾乘更舒心

基于端到端世界模型，SuperDrive为用户打造物理世界的沉浸式数字镜像，整合多个行业首创的技术，为用户提供兼具科技感与仪式感的极致人机交互体验，进一步提升人机信任，让智驾出行更安心、更舒适。

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    独具仪式感的激活动效
    引领用户进入数字世界
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    纤毫毕现的沿街绿化带
    反馈更清晰的环境表征
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    无缝衔接地图和智驾SR
    低维到高维世界的自然进化
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    沿街建筑完美重建复现
    场景元素精致化，认知更清晰

技术越类人，体验越拟人
堪比“老司机”的智能出行代驾

  • 优雅从容姿态
    较传统轨迹，类人性提升

    50%

    鬼探头及时输出，时延降低

    75%

    遮挡下稳定追踪，准召率提升

    70%

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  • 超强通行效率
    拥堵工况下变道成功率提升

    50%

    路口通行效率提升

    67%

    路口通行舒适度提升

    30%

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  • 全场景泛化能力
    城区场景覆盖

    100%

    高质量驾驶行为学习时长

    10000+

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极致驾乘体验

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拥堵汇流

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人车混行

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拥堵脱困

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拥堵路口

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环岛通行

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无保护左转

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临时施工路段

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拥堵汇流

多车道车辆汇入同一车道，导致交通流量异常密集

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人车混行

行人、自行车行为高度不可预测，充满随机性

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拥堵脱困

拥堵路段交通流动性极低，且容易出现紧急情况

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拥堵路口

高密度的交通流、迅速变化的路况，要求系统在短时间内做出准确决策

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环岛通行

密集交通流、复杂路权判断、多通道出入、连续弯道视野盲区给系统造成极大的感知和博弈压力

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无保护左转

无车道线和信号灯指引，需动态博弈对向车流、路口内行人和骑行人

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临时施工路段

施工遮挡、改道，对系统无图推理、感知能力提出极高要求

全场景泛化能力

  • 城区场景

    优雅从容，城区通行更舒适

  • 高速场景

    笃定高效，高速通行更轻松

  • 泊车场景

    便捷舒心，泊车不再有难题

  • 主动安全场景

    极致安全，全时守护日常出行

优雅从容，城区通行更舒适

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  • 路口博弈通行

  • 交通灯响应

  • 环岛通行

  • U型调头

  • 拥堵汇流

  • 优雅绕障

  • 效率变道

  • 窄道会车

  • 施工区域避障

  • 特殊车道响应

  • VRU礼让

  • 自适应限速

笃定高效，高速通行更轻松

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  • 自适应巡航

  • 导航变道

  • 效率变道

  • 施工道路避障

  • 拨杆换道

  • 匝道汇入汇出

  • 分流合流

  • 收费站通行

  • 服务区通行

便捷舒心，泊车不再有难题

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  • 跨楼层巡航

  • 狭窄空间会车

  • 避让横穿行人

  • 倒车绕行

  • 断头路车位泊入

  • 极限空间泊入

  • 机械车位泊入

  • 自定义车位

  • 自动泊出

  • 离车泊入

  • 循迹倒车

  • 代客泊车

极致安全，全时守护日常出行

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  • 车辆追尾横穿避撞

  • 车辆危险切入避让

  • 对向来车避让

  • 消失前车避让

  • 两轮车避撞

  • 行人避撞

  • 儿童鬼探头避撞

  • 动物避让

  • 通用障碍物避让

  • 前车散落物避让

  • 后向VRU避撞

  • 油门防误踩

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Drive on Horizon
倾听真实用户体验反馈

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贝睿德和余凯体验闹市区雨天晚高峰

Absolutely Amazing！我们体验到系统如何处理各种复杂的交通状况，这是检验智驾能力的最好挑战！
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大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝睿德

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吴佩对话余凯，体验高峰时段的HSD

地平线号称要打造“捅破天”的高阶智驾系统标杆，在各种路口博弈和礼让绕行场景，它的表现都在一线水准
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知名赛车手、汽车媒体人吴佩

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42号车库晚高峰试乘

拟人的果断与优雅，它甚至能看到路口冲刺的行人和小狗
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42号车库 @莱因哈特

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XAuto抢先体验HSD

优雅不怂！总体体验给了很大的惊喜，对比第一梯队「不差啥」
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XAuto @肖莹&@妮可

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新出行试乘晚高峰

世界模型下的SR给我的印象很深刻，相信这是大家今年具备高阶城区能力里，大家最为关注的方案之一
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新出行 @飞机先生

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汽车之心试乘晚高峰

这次进京体验地平线智驾，没想到挺「无聊的」，普通市区挑战对HSD还是有点过于简单了，稳得离谱
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汽车之心 @白雪

HIEV首试闹市区老司机.jpg

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HiEV首试闹市区老司机

这绝对是我们跑智驾体验，场景组合最为复杂的路线之一，基本上集结了中国大城市开车能遇到的大多数case。HSD很好地平衡了安全、效率和舒适性
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HiEV大蒜粒车研所 @德新

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真实老司机抢先体验SuperDrive首秀

“比我想像中平稳，也很自信聪明，真的有点像人开的感觉
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一组真实的「老司机」

打造“捅破天”的标杆系统
开创高阶智驾体验新高

合作详询 bd@horizon.cc 或填写表单，反馈您的具体需求

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