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引领下一代高级辅助驾驶及主动安全标配

Horizon Mono™是地平线面向高级辅助驾驶（ADAS）量产所打造的系列化解决方案。作为率先实现前装量产的本土ADAS方案，Mono凭借卓越性能与安全保障，现已成为国内乘用车市场的标配之选。凭借广泛的量产经验，Mono能够灵活适配全球化平台车型量产，为更多消费者带来安全、美好的智驾出行体验。

中国首个

单目纯视觉ADAS量产方案

全球首个

800万像素前视ADAS量产方案

市占率第一

2024H1 中国自主品牌乘用车前视一体机市场占比

中国首家

中国首个主动安全ASIL-B产品级功能安全认证

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加速ADAS量产标配
创造安全舒适的驾乘体验

  • 01
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    软硬结合，极致计算效率支持先进智驾算法
  • 02
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    产品级功能安全认证，全面满足NCAP标准
  • 03
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    增强型主动安全，更强更全面的泛化能力
  • 04
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    全球化平台开发，支持主流国家和地区应用
  • 05
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    百万前装量产验证，百亿里程可靠性检验
  • 06
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    开放性平台，高效工具链支持客户自研算法
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Horizon Mono 6

Horizon Mono 3

Horizon Mono 2

Horizon Mono 6

Horizon Mono 3

Horizon Mono 2

Horizon Mono 6

新一代增强型主动安全，入门即标配
Horizon Mono™ 6

  • Journey® 6Bx1

  • 3MP * 4 Camera @195° FOV （可选）

  • 3MP Camera @ 60° FOV （可选）

  • 可支持接入Lidar（32线）

  • 可支持接入17MP Camera@140° FOV

  • 增强型L2及L2+ ADAS ｜全向主动安全｜ ICA

  • 自动泊车 APA ｜RPA

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了解征程®6
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  • 全向主动安全，全方位安全保障，引领行业主动安全的性能标杆

  • 增强感知泛化能力，突破极端天气/夜晚/障碍物类别的限制，支撑更丰富城市场景和高速极限场景的能力

  • 更强的功能拓展能力，支持行泊一体等更舒适的驾驶体验

  • 提供C-NCAP 27-30/ E-NCAP 26-29 5星高性能AEB输出

  • 全球首款 1700 万像素高性能前视感知方案

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Horizon Mono 3

极致安全，全时守护出行
Horizon Mono™ 3

  • 8MP Camera@120° FOV

  • 2MP Camera @195°FOV*4 （可选）

  • L2及L2+ ADAS ICA｜APA

  • 自动泊车 APA｜RPA

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跳转征程®3
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  • 全球首个8MP前视ADAS量产方案

  • 增强横向感知能力，最大120°水平视角感知

  • 支持多摄像头视觉融合感知，更丰富的功能拓展

  • 提供C-NCAP 21/24 ｜ENCAP 23 5星标准的AEB输出

  • 支持欧盟GSR 法规认证，支持全球化平台开发

  • 支持功能安全和网络安全

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Horizon Mono 2

全方位安全，守护日常出行
Horizon Mono™ 2

  • 1.7MP/2.6MP Camera@100°/120° FOV

  • L2 ADAS

  • FCW | LDW | AEB | BSD | ACC | TJA | TSR | ISA

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跳转征程®2

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  • 首个基于国产车载计算方案的ADAS量产方案

  • 支持单目前视车载摄像头，首个纯视觉ADAS量产方案

  • 支持多种传感器配置方案，灵活支持不同车型售价定位

  • 提供C-NCAP 21/24 ｜ENCAP 23 5星标准的AEB输出

  • 全面符合功能安全和网络安全标准

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新一代主动安全系统
突破“不可能三角”

基于征程6B的全新一代Mono旨在构建自车零碰撞的驾驶安全系统，采用增强型主动安全 （Proactive Safety）技术，全面升级AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急绕行）等主动安全功能，应对更多复杂道路场景的同时为用户提供更加舒适的体感。

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场景扩充
场景覆盖全，更强正触发能力

  • 主动安全场景覆盖超过100种

  • 支持最高刹停速度达130 km/h

  • 灵活应对多样天气/光照情况

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指标提升
不断拉高里程上限，更低误触发率

  • 误触发率小于100万公里/次

  • 完整的功能安全和信息安全

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能力增强
减少漏检晚检，更高避险成功率

  • 满足全部主流国家和地区应用

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入门即标配
更强主动安全一体机方案

基于新一代Mono6的主动安全一体机，支持高集成度模组一体化结构，整机体积与系统成本显著降低，同时进一步优化系统功耗，可满足各类工况应用。Mono6能够灵活适配各类型车型搭载，将引领下一代主动安全系统成为量产标配。

  • BPU算力提升

    3X

  • 成本下降

    27%

  • PCB面积下降

    33%

  • 体积下降

    43%

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观看视频

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增强型主动安全 Proactive Safety
全方位安全辅助和舒适驾乘体验

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更完善的AEB功能

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更舒适的ICA+体验

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      静态障碍物识别-CCRs（前方静止车刹停）
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      动态障碍物识别-行人、两轮车
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      静态障碍物识别-侧翻车
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      静态障碍物识别-常见道路白名单通用目标
      （包含水马、锥桶、雪糕筒等）
    • c5_img15.jpg
      静态障碍物识别-长尾异形
    • c5_img16.jpg
      动态障碍物识别-大型动物
      （包含牛、羊、马、麋鹿、袋鼠等）
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      ICA车道变化-Y型分叉道路
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      ICA车道变化-合流
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      ICA车道变化一分二道路
    • ICA车辆入侵减速避让-对向车辆入侵.jpg
      ICA车辆入侵减速避让-对向车辆入侵
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      ICA车辆入侵减速避让-路边静止车辆车门入侵
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      ICA车辆入侵减速避让-路边占道行人、两轮车
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      ICA动物减速避让
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      ICA路口红绿灯启停
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      ICA路口减速避让-对向车辆转弯及调头、车辆低速横穿
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      ICA路口减速避让-礼让行人、两轮车
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      ICA路口减速避让-行人、两轮车横穿
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      ICA直行过路口

重塑主动安全新标杆
引领高级辅助驾驶标配普及

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