效率全面领先，量产快人一步
征程®是专门面向智能驾驶应用打造的可拓展车载智能计算方案，能够为智能汽车提供澎湃的计算性能。地平线现已成功推出四代征程®计算方案，全面覆盖从基础辅助驾驶到全场景智能驾驶的量产需求。全方位赋能智能汽车高效进化，征程®家族将持续引领智能驾驶在全球汽车市场的应用普及。
从场景中来 ，再到场景中去
地平线基于软硬结合的全栈技术，将前沿智驾算法趋势与先进智能计算架构融入到每一代征程®的设计创新中，使得每一代产品推出均能适应当下最领先的算法应用，并发挥出超越同级的系统效率。以场景为中心，征程®家族在规模化量产实践中不断升级迭代，将让用户真正受益于车载专用计算方案带来的价值。
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01
原生软硬结合，强大计算性能搭载自研BPU®智能加速引擎，高效支持最先进的智驾应用算法
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02
家族式产品，灵活可拓展同代一致，跨代兼容，全面支持低、中、高阶智驾差异化量产需求
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03
更懂中国车，更懂中国路深耕本土真实应用场景，深入理解中国汽车、道路场景与用户需求
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04
车载专用计算，场景垂直打穿针对汽车电子电气架构与智驾计算真实工况专项优化，发挥极致系统效率
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05
成熟开发平台，丰富应用生态配套完整开放的智驾软硬件开发平台，大幅提升量产开发效率
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06
规模落地经验，全面保障量产业内最大规模前装量产经验提炼，提供成熟可靠的量产安全保障
软硬结合
为智驾系统提供效率最优解
征程®核心搭载地平线自主研发的BPU®智能加速引擎。BPU®凝聚了深度学习加速计算的创新技术，具备自主进化与迭代的能力，能够助力每一代征程®发挥高性能、低延迟、低能耗的优势，始终保持跨代际领先的产品竞争力。
高效迭代
跨代际领先的家族式产品
- 2024
- 2023
- 2022
- 2021
- 2020
- 2019
首款支持全阶、全场景智驾量产的系列车载智能计算方案
征程®成功入选中国前十大车企智能车型量产配置*
*根据2023年中汽协公布的前十位汽车生产企业(集团) 的销量排名
开启国产百TOPS级大算力智驾计算方案量产时代
助力全球首个8MP前视导航辅助驾驶系统规模化量产
开启国产车载智能计算方案前装量产元年
2024年，地平线新一代征程®6正式发布并同步推出六款配置，全面覆盖低、中、高阶智驾量产差异化需求，这也标志着征程®完成从单一向系列化方案的关键跃迁。
征程®6系列搭载地平线最新一代BPU®纳什，原生支持大参数量Transformer模型并提供同类最强计算性能，能够为客户提供兼顾性能体验与系统效率的量产最优解。
*Effective TOPS with 1/2 Sparsity, TPP(Total Processing Performance)<4800
10~560 TOPS *
BPU® Nash
最高24路 车载高清摄像头
支持 多路4K
AEC-Q100 Grade 2
符合车规安全标准
ASIL-B(D) Computing & ASIL-D MCU
完善功能安全保障
支持大参数Transformer
支持大规模交互式博弈
*Effective TOPS with 1/2 Sparsity, TPP(Total Processing Performance)<4800
10~560 TOPS *
BPU® Nash
最高24路 车载高清摄像头
支持 多路4K
AEC-Q100 Grade 2
符合车规安全标准
ASIL-B(D) Computing & ASIL-D MCU
完善功能安全保障
支持大参数Transformer
支持大规模交互式博弈
2021年，专为高阶智驾应用打造的征程®5发布，支持先进图像感知算法加速，具备领先于同级竞品的真实计算性能和极致的能效比（FPS/Watt）。征程®5由理想L8全球首发搭载，开启国产大算力智驾计算方案的量产时代。
目前，征程®5累计斩获数十款车型的量产定点合作，成为本土车企及品牌抢先布局高阶智驾的主流配置。
128 TOPS
BPU® Bayes
16路 车载全高清摄像头
支持多路4K
AEC-Q100 Grade 2
符合车规安全标准
ASIL-B（D）
满足功能安全标准
感知融合 | 预测规划
128 TOPS
BPU® Bayes
16路 车载全高清摄像头
支持多路4K
AEC-Q100 Grade 2
符合车规安全标准
ASIL-B（D）
满足功能安全标准
感知融合 | 预测规划
2020年，征程®3焕新上市，是国内首款支持L2+智能驾驶应用并率先实现规模化量产的车载智能计算方案。
凭借更优的计算效率，征程®3推动了行泊一体域控制器在智能驾驶系统的量产应用，成功赋能多家生态伙伴推出面向不同价位、不同动力车型的丰富量产选择，是升级智驾体验，普惠广大用户的重要助推器。
5 TOPS
BPU® Bernoulli
6路 车载高清摄像头
支持单路4K
AEC-Q100 Grade 2
符合车规安全标准
2.5W
超低功耗
前视感知 | 多模感知
5 TOPS
BPU® Bernoulli
6路 车载高清摄像头
支持单路4K
AEC-Q100 Grade 2
符合车规安全标准
2.5W
超低功耗
前视感知 | 多模感知
2019年，地平线正式推出中国首款车载智能计算方案征程®2，并实现国产车载智能计算方案前装量产零的突破。征程®2能够高效灵活地支持各类智能计算任务处理，同时保证超低的功耗。
征程®2凭借极高的智价比优势，持续引领自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额，成为L2 ADAS与主动安全的量产标配之选。
4 TOPS
BPU® Bernoulli
2路 车载高清摄像头
AEC-Q100 Grade 2
符合车规安全标准
2W
超低功耗
前视感知 | 多模感知
4 TOPS
BPU® Bernoulli
2路 车载高清摄像头
AEC-Q100 Grade 2
符合车规安全标准
2W
超低功耗
前视感知 | 多模感知
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