单目视觉能不能做好AEB？荣威RX5 C-NCAP五星认证给出答案！

2023/02/24

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近日，第三代荣威RX5凭借坚固的车身结构、先进的车身设计与丰富的主动安全配置，以88.6%的综合得分率荣获C-NCAP五星安全认证。此次参与测评的荣威RX5第三代超感旗舰版车型，采用基于地平线征程®2打造的单目视觉感知方案，实现包括AEB自动紧急刹车系统在内的十五项主动安全配置。

第三代荣威RX5在征程®2芯片基础上，同时搭载Horizon Matrix® Mono2（简称：Mono2）单目视觉感知方案，仅靠单颗200万像素前视摄像头，实现包括ACC、IACC、FCW、AEB、LDW等十五项主动安全功能。荣威RX5也以86.53%的高得分率通过中汽中心测评的一系列主动安全测试，并在AEB三类分项测试中表现突出，充分彰显产品安全实力。

数据来源：中汽中心评测管理中心

业界唯二，国内唯一的单目纯视觉AEB

第三代荣威RX5率先量产搭载的Mono2，是业界唯二，国内唯一的单目视觉ADAS感知方案。地平线基于对中国本土道路场景的深刻理解，结合2D、3D检测与深度估计等关键性技术突破，能够保证感知算法达到速度与精度的完美平衡。

Mono2在算法软件与芯片硬件高度协同的基础之上，仅需单颗征程2芯片和单个200万的前视摄像头，便能依靠视觉感知精准输出AEB Flag（AEB标志位），进而支持客户及合作伙伴实现完善可靠的主动安全功能。

高性价比之选汽车安全标配

在保证L2 ADAS系统功能完整性的同时，凭借领先的性价比优势，单目纯视觉AEB已成为乘用车实现智能驾驶标配与普及的最优选择。结合在智能驾驶领域的长期沉淀，Mono2通过数千万公里的道路测试和规模化量产验证，也将单目视觉AEB推向了新的阶段：

关键算法指标追平与赶超国际头部企业：在交通目标检测识别方面，可针对行人、车辆、交通标志等128种目标进行有效识别，特别是车道线检测、车辆分类检测、特殊种类检测、测距精度等感知表现上全面优于竞品。

面向视觉挑战性场景的差异化技术创新：面对夜晚、雨天等复杂场景，目标检测的准确性和稳定性挑战极大，地平线通过在关键感知技术的突破与创新性运用，能够保证在复杂的挑战性场景下，依然输出高精度、低延迟的感知结果。

针对中国特色道路场景的专项调优：基于对中国本土道路和场景的深刻理解，地平线针对绝大部分的特色道路场景进行了专门优化，实现了“人无我有”的高精度检测和有效识别。

规模化量产是检验智能驾驶产品技术水平的唯一标准，而加速主动安全标配与普及，不仅要解决性价比的问题，让每一辆车都能用得起，同时也要解决关键算法与特色场景挑战的技术问题，并确保量产后持续、稳定的性能表现。只有真正解决上述问题，ADAS才能加速普及，惠及更多用户。

地平线Mono单目前视感知方案率先于2021年实现前装量产，现已成为多家车企ADAS量产标配选择。目前，多款合作落地车型更以“爆款”之姿收获广大消费者的选择与青睐。

地平线坚持Tier 2定位，通过持续构建智能驾驶计算平台，并充分开放底层技术能力与量产工程化经验，协同多家生态合作伙伴推出了面向ADAS、高速NOA及行泊一体市场丰富的产品与解决方案，全方位满足车企客户的差异化需求。

未来，地平线也将继续秉持软硬结合的核心技术路径，携手生态伙伴加速智能驾驶产品化落地，为用户提供更安全、更美好的出行体验。

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