幔核科技 | 基于TROS的AES和ADS工具链
2024/09/13
方案简介
1、ADS基于地平线的TROS实现通过简单的配置操作实现对NOA的部分功能实现便捷的开发功能，举例：实现多传感器的融合。
2、AES基于地坪线的TROS实现对实车运行功能和算法参数的实时配置。
3、基于征程5和TROS实现对车辆的静态和动态路径规划和车辆的横向和纵向的控制，实现车辆按照规划轨迹的精准运行。
特色优势
ADS特点：便捷与易用
AES特点：部署方便
规控特定：灵活
应用场景
行泊一体
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