复睿智行 | 基于征程6E的4D毫米波雷达与相机前融合解决方案

2024/09/13


方案简介


针对传统目标检测算法的短板,复睿智行在业界率先提出4D毫米波雷达与相机前融合解决方案,赋能自动驾驶系统3D空间感知能力,实现针对异形障碍物的检测并提供精准的障碍物轮廓,通过全天候、全路况的通用障碍物感知能力确保L1-L4安全落地。


特色优势

  • 通过3D占用网格提供精准的三维空间描述

  • 在复杂环境中的鲁棒性强

  • 能够提供像素级稠密点云

  • 可灵活部署 (J5和J6上都可部署)

  • 低算力需求(J6E上只需0.8TOPs@10Hz)


应用场景

主动安全 | 商用车 |  高速NOA |  城区NOA | Robotaxi

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